canonical state equation 典型状态方程式 canonical equation of motion 正则运动方程 ; 标准运动方程 canonical equation of state 正则状态方程式 ..
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canonical equation of state 正则状态方程式
canonical form of state equation 状态方程范式
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To start with, the system dynamic equation is transformed into discrete-time state equation in observable canonical form.
首先，将系统动力学方程转化为离散的可观标准型状态方程；
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